小孩睡觉老是磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、缺钙、牙齿咬合不正、焦虑等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

由于寄生虫在体内活动会导致神经兴奋性增高，进而引起咀嚼肌收缩痉挛，导致夜间出现磨牙的现象。针对寄生虫感染可使用驱虫药物进行治疗，如阿苯达唑、甲苯咪唑等。

2.维生素D缺乏

当儿童存在维生素D缺乏时，会影响机体对钙和磷的吸收和利用，从而导致骨骼发育异常。若此时未及时补充维生素D，可能会导致佝偻病的发生，使患儿出现睡眠不安稳、夜惊等症状，表现为夜间频繁醒来并伴随磨牙。对于维生素D缺乏的患者，可通过口服维生素D滴剂、浓缩鱼肝油丸等方式补充维生素D。

3.缺钙

缺钙可能导致神经系统兴奋性增加，从而使肌肉处于持续紧张状态，容易引起夜间肌肉抽搐和磨牙。补钙有助于缓解缺钙引起的不适症状，可以选择葡萄糖酸钙片、碳酸钙D3片等药物进行治疗。

4.牙齿咬合不正

牙齿咬合不正是指上下颌之间的牙齿排列不齐或者咬合关系不良，这会导致咀嚼肌无法正常地协同工作，从而引起夜间磨牙。矫正牙齿可以改善牙齿咬合不正的情况，包括固定矫治器和隐形矫治器两种方式。

5.焦虑

如果孩子白天经历了压力较大的事情或者是遇到了困难，晚上就会通过磨牙的方式释放情绪。家长要多关注孩子的心理变化，必要时可以通过认知行为疗法、支持性心理治疗等方式来帮助孩子减轻压力。

建议定期带孩子到医院做微量元素检测以及口腔检查，以确定是否存在缺钙或其他潜在的问题。此外，保持良好的睡眠习惯和适当的运动也有助于减少磨牙的发生。