晚期潜伏梅毒的治疗可以采用青霉素、头孢曲松钠、多西环素、阿奇霉素、普鲁卡因青霉素等药物治疗。如果症状持续或加剧，建议患者及时就医以评估治疗效果和调整治疗方案。

1.青霉素

青霉素通常通过静脉注射给予，根据患者体重计算剂量，一般为每天一次，连续使用7-14天。青霉素能够抑制细菌细胞壁合成，从而杀死梅毒螺旋体，因此可作为晚期潜伏梅毒的首选治疗药物。

2.头孢曲松钠

头孢曲松钠是一种广谱抗生素，可通过口服或静脉注射给药，每日一次，疗程依医嘱而定。此药物对多种细菌具有高度抗菌活性，包括革兰氏阳性菌和阴性菌，对于由敏感菌株引起的梅毒感染有效。

3.多西环素

多西环素主要通过口服方式给药，每日一次，连用至少两周。本品能特异性地与细菌核糖体30S亚基的A位置相结合，抑制肽链的增长和阻止细菌蛋白质的合成，从而起到抑菌作用。

4.阿奇霉素

阿奇霉素通常采用口服方式，在饭前1小时或空腹状态下服用效果更佳。阿奇霉素能够干扰细菌蛋白质合成过程，进而阻断其生长繁殖，对梅毒螺旋体有较强的杀灭作用。

5.普鲁卡因青霉素

普鲁卡因青霉素通常通过肌肉注射给药，每次剂量及总疗程需遵照医生指导执行。此药物含有普鲁卡因缓释剂，可减少注射时疼痛感;其主要成分为青霉素G钾，对梅毒螺旋体有高度抗菌效力。

在使用上述药物之前，应确保无青霉素过敏史或其他相关禁忌证。同时，建议定期监测肝肾功能，以防可能出现的不良反应。