晚期梅毒通常无法自愈，需要积极治疗以控制病情。

晚期梅毒是由于梅毒螺旋体在体内大量繁殖和扩散，引起全身各系统组织器官受损所致，如果不进行治疗，梅毒螺旋体将继续破坏身体的免疫系统和其他器官，导致病情进一步恶化。

除了上述提及的症状外，晚期梅毒还可能出现皮肤黏膜损害、心血管梅毒以及神经性耳聋等。这些症状可能因血液循环中梅毒螺旋体含量高而加剧，此时患者应避免剧烈运动，以免加重心脏负担。

针对晚期梅毒的治疗需遵循医嘱，定期监测病情变化，并采取适当的药物治疗方案，如苄星青霉素或普鲁卡因青霉素注射液。同时，患者应注意个人卫生，保持良好的生活习惯，避免过度劳累，以促进疾病的康复。