输尿管狭窄、肾结石、输尿管结石、肾上腺肿瘤、输尿管肿瘤、肾癌、前列腺癌、前列腺疾病；机器人辅助腹腔镜输尿管狭窄重建修复术、腹腔镜输尿管狭窄重建修复术、输尿管镜下碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术[收起]