肾结石微创手术是通过植入腔镜(如肾镜、输尿管镜、腹腔镜)建立人工通道，取出结石或用激光将结石碎石排出体外，然后依靠患者自行排出体外。目前肾结石微创手术有两种手术方法:一种是输尿管软镜激光碎石手术；另一种是经皮肾镜碎石手术。
经皮肾镜手术：经皮肾镜碎石取石术X在线或超声定位下，通过皮肤和皮下组织到肾皮质，建立穿刺通道，然后沿穿刺通道逐渐扩张，获得人工手术通道，在肾脏上打开约1厘米的伤口寻找结石，最后使用超声波、激光、气压弹道粉碎结石，在肾镜或术后依靠患者排出。
输尿管软镜手术：它是通过人类的自然通道，即尿道，通过导线和镜鞘的指导，将输尿管软镜逆行放入肾盂，探索每个肾小灯寻找结石，用激光粉碎结石，然后依靠患者自己的石头。
这两种手术方法各有优缺点。由于微创手术损伤小，恢复快，住院时间短，临床应用越来越广泛。
